眾所周知，機(jī)器人有三個(gè)核心部件：運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動電機(jī)和精密減速器，其中精密減速器是最關(guān)鍵的，成本占35%。從全球減速器行業(yè)來看，日本制造商已經(jīng)掌握了絕大多數(shù)的市場份額。可以說，日本減速器企業(yè)幾乎壟斷了減速器市場。

日本減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在工藝制造工藝和加工設(shè)備兩個(gè)方面。

早在25年前，日本就開始開發(fā)減速器。經(jīng)過20多年的探索，日本企業(yè)有足夠的時(shí)間建立完善的減速機(jī)制造技術(shù)和全工業(yè)體系。二是加工設(shè)備，當(dāng)一種新技術(shù)或新產(chǎn)品出現(xiàn)時(shí)，需要相應(yīng)的加工設(shè)備。任何領(lǐng)域都有自己的專屬制造設(shè)備，俗稱專機(jī)。特別是對于高精度零件，人工無法完成制造過程，必須依靠特殊的加工設(shè)備。

對公司來說，加工設(shè)備的制造方法是不傳之秘。

后來者要么進(jìn)入減速機(jī)制造領(lǐng)域，要么只能從零開始探索工藝制造工藝和加工設(shè)備，創(chuàng)造新的減速機(jī)框架；要么模仿日本企業(yè)的減速機(jī)框架，成本相對較低。

但無論選擇哪種方式，由于后來的人沒有掌握核心技術(shù)，探索過程必須非常緩慢，最終產(chǎn)品質(zhì)量難以超過現(xiàn)有的日本減速器。

隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，對工業(yè)機(jī)器人減速的市場需求也在增長。長期以來，我國機(jī)器人的核心部件基本依賴進(jìn)口，大大提高了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的成本，嚴(yán)重制約了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

國茂集團(tuán)橫空出世

國茂減速機(jī)集團(tuán)總部位于國際花園城市——江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)湖塘鎮(zhèn)。國茂減速機(jī)集團(tuán)成立于1993年，占地面積63萬m2、總部員工2200多人、全國銷售公司100多家、總從業(yè)人數(shù)逾3000人。

2017年11月，G系列減速電機(jī)第100萬臺減速機(jī)成功交付。

2019年“國茂股份”成功上市  股票代碼：603915

2020年年產(chǎn)35萬臺減速機(jī)項(xiàng)目主體建設(shè)完成

博士生導(dǎo)師，國際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO/TC60( 中國精密測量和齒輪傳動領(lǐng)域的知名學(xué)者石照耀教授說：中國機(jī)器人精密減速器行業(yè)發(fā)展不到10年，從一開始就與世界上最先進(jìn)的技術(shù)競爭取得了巨大進(jìn)步。通過充分的良性競爭，國內(nèi)產(chǎn)品得到認(rèn)可，逐漸形成品牌。不僅如此，市場上還有一批以國茂集團(tuán)擺線減速器為例的創(chuàng)新產(chǎn)品，讓我看到了行業(yè)的曙光。”

國茂擺線針輪減速機(jī)已開發(fā)并投入大規(guī)模生產(chǎn)。我相信擺線減速機(jī)將在機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線設(shè)備等主要領(lǐng)域迅速普及。中國市場迫切需要創(chuàng)新。只有創(chuàng)新才能定義減速器的新未來。

獨(dú)特的技術(shù)顛覆了精密減速器行業(yè)

在國內(nèi)主流減速機(jī)制造商中，雖然逆向工程等一系列技術(shù)手段逐漸實(shí)現(xiàn)部分本地化，但逆向工程最大的問題是知道，不知道為什么，因此不能快速吸收日本減速機(jī)設(shè)計(jì)過程的本質(zhì)，國內(nèi)減速機(jī)技術(shù)缺乏整體突破，導(dǎo)致我國高端設(shè)備制造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口。

經(jīng)過國茂團(tuán)隊(duì)近八年的研發(fā)，國茂新一代擺線減速器。這是一種顛覆傳統(tǒng)減速器原理，不同于市場RV國茂集團(tuán)表示：減速器、諧波減速器和行星減速機(jī)的第四大關(guān)節(jié)減速器技術(shù)將顛覆整個(gè)精密減速器行業(yè)。

目前，市場上已知的減速器是由齒輪演變而來的。原始生態(tài)存在零件過多、制造過于復(fù)雜、精度和扭矩不足等問題，如RV雖然減速器和諧波減速器精度高，但也有精度保持和剛度不足、扭矩小、壽命短等缺點(diǎn)。